import network
import espnow
import machine
import time

# --- KONFIGURACJA ---
# WPISZ TU ADRES MAC ESP32 (Slave)
target_mac = b'\x24\x6f\x28\xaf\xdb\x78'  

PIN_LEFT = 13   # D1
PIN_RIGHT = 12  # D2

btn_left = machine.Pin(PIN_LEFT, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
btn_right = machine.Pin(PIN_RIGHT, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.disconnect()
wlan.config(channel=1)

e = espnow.ESPNow()
e.active(True)
try:
    e.add_peer(target_mac)
except:
    pass

print("Pilot gotowy (Continuous Mode).")

while True:
    msg = b'S' # Domyślnie STOP
    
    # Logika - jeśli wciśnięty, nadpisz wiadomość
    if btn_left.value() == 0:
        msg = b'L'
    elif btn_right.value() == 0:
        msg = b'R'
    
    # Wysyłaj ciągle (działa jak kabel)
    try:
        e.send(target_mac, msg)
    except:
        pass
        
    # Krótkie opóźnienie, żeby nie zapchać sieci, ale mieć płynność
    time.sleep(0.05)