Pojazd zdalnie sterowany

Cel projektu

Celem projektu jest stworzenie robota mobilnego sterowanego bezprzewodowo za pomocą modułów ESP8266. Robot reaguje na sygnały z przycisków wysyłane za pomocą protokołu MQTT, co pozwala na realizację różnych ruchów, takich jak jazda do przodu, do tyłu, skręty oraz obrót.

Składniki projektu

1. Hardware:

   • ESP8266 (x2): Jeden moduł pełni rolę "mastera" (sterownik przycisków), a drugi "slave'a" (sterowanie ruchem robota).
   • Robot mobilny: Wyposażony w dwa silniki DC, sterowane poprzez PWM.
   • Przyciski: Sześć przycisków podłączonych do ESP8266, każdy przypisany do konkretnej akcji:
     • D5: jazda do przodu.
     • D4: jazda do tyłu.
     • D6: obrót w lewo.
     • D7: obrót w prawo.
     • D3: skręt w lewo.
     • D0: skręt w prawo.
   • Sterownik silników: Mostek H umożliwiający sterowanie kierunkiem i prędkością silników DC.
   • Zasilanie: Akumulator odpowiedni do zasilania silników i modułów ESP8266.

2. Software:

   • Programowanie w MicroPython.
   • Protokół komunikacyjny MQTT realizowany przy użyciu brokerów, np. HiveMQ.

Działanie projektu

1. ESP8266 Master (Sterownik przycisków):

   • Odczytuje stan przycisków.
   • Przy wciśnięciu konkretnego przycisku wysyła odpowiednią wiadomość MQTT (np. ON5, ON6).
   • Przy zwolnieniu przycisku wysyła wiadomość OFF.

2. ESP8266 Slave (Sterownik ruchu):

   • Odbiera wiadomości MQTT i reaguje na nie, wykonując odpowiednie polecenia:
     • ON1: Jazda do przodu.
     • ON2: Jazda do tyłu.
     • ON3: Obrót w lewo.
     • ON4: Obrót w prawo.
     • ON5: Skręt w lewo.
     • ON6: Skręt w prawo.
     • OFF: Zatrzymanie silników.

3. Sterowanie ruchem robota:

   • Moduł slave wykorzystuje PWM do kontrolowania prędkości silników i piny GPIO do ustalania kierunku obrotu.

Funkcjonalności

• Sterowanie wieloprzyciskowe: Każdy przycisk odpowiada za inną akcję robota.
• Płynne ruchy: PWM pozwala na dokładne sterowanie prędkością silników.
• Bezprzewodowa komunikacja: Protokół MQTT zapewnia stabilne i szybkie przesyłanie poleceń.
• Zatrzymanie awaryjne: Zwolnienie przycisku natychmiast zatrzymuje robota.

Możliwe rozszerzenia projektu

• Dodanie czujników, np. ultradźwiękowego, do unikania przeszkód.
• Integracja z aplikacją mobilną do sterowania zamiast przycisków.
• Rozszerzenie o tryb autonomiczny, w którym robot sam podejmuje decyzje o ruchu.

Wnioski

Projekt łączy podstawy IoT i robotyki, wykorzystując ESP8266, MicroPython i MQTT. Jest to idealny wstęp do nauki zdalnego sterowania robotami i podstaw komunikacji bezprzewodowej.