Projekt ma na celu umożliwienie uczniom zrozumienie podstawowych zasad działania praw fizyki, za pomocą robota mobilnego, żyroskopu oraz konsolki sterującej z podłączonym do niej wyświetlaczem.
[przykładowe - prosimy o edycję]
1. 2 x Płytka ESP 8266 WIFI
2. Robot RAY
3. Żyroskop GYRO 521
4. Powerbank
5. Przewody Męsko - Żeńskie
Lutownica i kreatywne myślenie.
Robot oraz płytka komunikują się nawzajem za pomocą sygnału WIFI. Użyliśmy w tym celu ESPNOW. Obsługa odbywa się poprzez fizyczne przyciski umożliwiające jazdę przód, tył, lewo oraz prawo. Po odpuszczeniu przycisku robot zatrzymuje się.
Dane zebrane z żyroskopu zamocowanego na robocie przesyłane są z powrotem na konsolę, gdzie są następnie przetwarzane i opisywane na wykresie. W celu otrzymania prędkości całkujemy przyspieszenie metodą prostokątów.
Napotkane problemy:
- Odczytywanie adresu urządzeń
- Czytanie dokumentacji technicznej i implementacja za pomocą środowiska Arduino IDE
- Rozpoznanie pinów sterujących i ich właściwości
Ustaw odpowiedni język programowania (ostatnia ikona powyżej)