Projekt przedstawia autonomicznego robota wykrywającego ogień za pomocą kamery ESP32-CAM i analizy obrazu w HSV. Robot samodzielnie skanuje otoczenie, lokalizuje płomień, precyzyjnie się ustawia, podchodzi do źródła ognia i kończy misję. System działa na podstawie przetwarzania strumienia wideo w OpenCV, wykrywa kontury płomienia, stabilizuje detekcję przez analizę wielu klatek i wysyła komendy ruchu przez Wi-Fi.

Projekt ma na celu umożliwienie uczniom zrozumienie podstawowych zasad działania praw fizyki, za pomocą robota mobilnego, żyroskopu oraz konsolki sterującej z podłączonym do niej wyświetlaczem.

Projekt to interaktywny system edukacyjny do nauki gry na klawiaturze MIDI. Wykorzystuje Arduino Uno i matrycę LED 16x16 do wizualizacji naciśnięć klawiszy. System wyświetla paski odpowiadające dźwiękom, ułatwiając naukę utworów muzycznych poprzez intuicyjne, wizualne wskazówki. Użytkownik naciska wskazane przyciski i uczy się grać odpowiednie utwory

Projekt robota, którego sterowanie odbywa się poprzez kod strzałkowy wprowadzany na stronie internetowej hostowanej przez mikrokontroler sterujący robotem.

KWOCUS to model inteligentnej podstawki pod telefon, stworzony w ramach programu DUCK-tistic, wspierający dzieci z trudnościami w koncentracji. Odliczanie metodą Pomodoro uruchamia się po odłożeniu telefonu na podstawkę, co sprzyja skupieniu i systematycznej nauce. Przyjazny design i prosta obsługa motywują do nauki, rozwijając samodyscyplinę i umiejętność zarządzania czasem.

Hangwatch to projekt interaktywnego haczyka IoT pomagający śledzić obecność w pomieszczeniach Koła Naukowego Robotyków PW. System składa się z modułu fizycznego opartego na ESP32, dostępnego w wersji podstawowej z dwiema diodami LED, przyciskiem i magnesem oraz w wersji zaawansowanej (pokazanej na obrazku) z dodatkowym wyświetlaczem LCD. Serwer odbiera dane przy pomocy żądań POST/GET od haczyków i udostępnia prostą stronę WWW prezentującą status sali (hanged/empty/offline) wraz z czasem aktywności.

Ogólna zasada działania

W ogólnym zamyśle efekt jest bardzo prosty - składa się on głównie z wejścia, części modyfikującej
sygnał i wyjścia - pomiędzy jest tylko wzmocnienie i kilka filtrów zapobiegających
powstawaniu szumów. Dodatkowo pojawiają się sporadycznie kondensatory odpowiedzialne za
stabilizację napięcia, np. przy baterii.

Nasz układ możemy podzielić na trzy części:
Sekcje zasilania
Generator impulsów 555
Licznik CD4017

SEKCJA ZASILANIA
W jej skład wchodzi tranzystor z podłączonymi rezystorami i kondensatorami oraz przycisk.

Wciśnięcie przycisku powoduje ładowanie kondensatora 1uF. Naładowanie kondensatora powoduje przepływ prądu między kolektorem i emiterem naszego tranzystora PNP.

GENERATOR IMPULSÓW
W celu implementacji naszego licznika potrzebujemy generator fali prostokątnej. Do tego celu wykorzystamy układ scalony 555. Aby układ ten generował taką falę potrzebujemy aby nasz 100nF kondensator ciągle  ładował i rozładowywał się. Kondensator ładujemy poprzez rezystor 10 kOhm, a rozładowujemy poprzez pin 7 układu scalonego. Od prędkości ładowania tego kondensatora zależeć będzie okres przebiegu naszej fali.

LICZNIK 

Nasz licznik ma 10 wyjść, z których każde podłączone jest do pojedynczej diody LED, wszystkie diody są połączone ze sobą katodami a następnie do uziemienia poprzez rezystor 330 Ohm.
Każda zmiana fali kwadratowej z naszego generatora na wejściu 14 (wejście zegarowe) licznika powoduje przełączenie między kolejnymi diodami.

Prędkość ta zależy od częstotliwości fali generowanej w układzie 555.

Projekt to implementacja klasycznej gry Space Invaders na płytce Arduino UNO z graficznym wyświetlaczem OLED SSD1306. Gracz steruje statkiem na dole ekranu, strzela pociskami do nadlatujących fal obcych a po zniszczeniu wszystkich przeciwników przechodzi na kolejny poziom z rosnącą prędkością i liczbą bomb. Gracz dysponuje trzema życiami, a w grze widoczny jest licznik punktów oraz różne ekrany stanu gry: START, POKAŻ POZIOM, GRA, WYGRANA i PRZEGRANA.

Projektem jest kieszonkowy kalulator zbudowany w oparciu o Arduino UNO oraz Shield SIC Game Console, w skład której wchodzą m.in. 6 przycisków oraz wyświetlacz OLED Adafruit SSD1306 o rozdzielczości 128x64p. Kalkukator może wykonywać następujące czynności:
• dodawać,

• odejmować,

• mnożyć,

• dzielić,

• potęgować,

• operować nawiasami,

• wpisywać zmienną e oraz ans.