Projekt przedstawia możliwości budowy prostego manipulatora. Sterowanie dużą wersją manipulatora odbywa się poprzez poruszanie mniejszą kopią, zwaną "drzewkiem", której przeguby stanowią potencjometry. Całość jest sterowana programem opartym na architekturze Arduino.

Projekt polega na stworzeniu robotycznej ręki wydrukowanej w technologii 3D, którą można sterować za pomocą rękawicy z czujnikiem ugięcia. Główne cele to rozwijanie umiejętności związanych z drukiem 3D, elektroniką oraz techniką mikroprocesorów, a także zademonstrowanie możliwości zastosowania takich technologii w praktycznych zastosowaniach.

W ramach kursu technik mikroprocesorowych, naszym celem było zaprojektowanie i zbudowanie drona wyścigowego FPV (First Person View) z dodatkowym modułem czujnika odległości. Projekt miał na celu nie tylko stworzenie działającego drona, ale również zintegrowanie zaawansowanych komponentów mikroprocesorowych, takich jak Arduino Uno i czujnik TMF8701, co pozwoliło na pomiary odległości z dużą precyzją.

Ze względu na utrudnienia z którymi spotkaliśmy się dopiero w trakcie wykonywania projektu, nasz zespół zrobił dwa oddzielne projekty w ramach jednego. Płytka ESP32 nie jest w stanie wysyłać i odbierać sygnał WIFI i Bluetooth na raz. Chcieliśmy z obu tych technologii skorzystać co okazało się bardzo trudne i skomplikowane do wykonania. Istniejące rozwiązania tego problemu spowodowałoby utratę płynności i duże opóźnienie.

Super Sejf to ciekawy projekt sejfu zbudowanego z klocków LEGO, który łączy kreatywność z nowoczesną technologią. Sercem systemu jest mikrokontroler Arduino Uno, który umożliwia otwieranie sejfu na trzy różne sposoby: 

1. Klawiatura Membranowa: Wprowadzenie unikalnego kodu na klawiaturze membranowej podłączonej do Arduino Uno. 

2. Moduł RFID: Otwieranie sejfu poprzez zbliżenie odpowiedniej karty do czytnika. 

3. ESP32 WiFi: Zdalne otwieranie sejfu poprzez wpisanie kodu na telefonie za pośrednictwem modułu ESP32 WiFi. 

Sejf jest również wyposażony w wyświetlacz LCD, który informuje użytkownika o statusie operacji oraz wprowadza element interaktywności. Mechanizm zamka sejfu został zrealizowany przy użyciu serwomechanizmu, który precyzyjnie kontroluje blokadę drzwi, zapewniając niezawodność i bezpieczeństwo. 

Super Sejf łączy w sobie edukację, zabawę i praktyczne zastosowanie technologii, stając się doskonałym przykładem wykorzystania Arduino oraz innych komponentów w projekcie.

Na projekt składały się komponenty użyte przez Koło Naukowe Robotyków PW w dronie wystawionym na zawody Droniada Challenge 2024. Są to: sterowanie chwytakiem, sterowanie ruchem kamery za pomocą serwomotoru oraz algorytm na bazie biblioteki OpenCV użyty do analizy obrazu na potrzeby zawodów.

Projekt zrealizowany w ramach przedmiotu "Techniki Mikropocesorowe" na IV semestrze kierunku
AIR, wydziału MEiL Politechniki Warszawskiej.
Autorzy:
-Stanisław Walczak
-Hubert Przybysz

Projekt realizuje następujące funkcje:
Wykrywa 1 z 3 kolorów (czerwony, zielony, niebieski), a następnie sortuje go do 1 z 4 pojemników
(jeden pojemnik nieużywany). 

CNC ploter to maszyna służąca do rysowania. Można za jej pomocą narysować dowolny obrazek, który wgramy z komputera. Zbudowana z dwóch napędów DVD maszyna daje możliwość rysowania każdego obrazka niedużym nakładem kosztów i pracy. Obecnie koszt napędu DVD to około 7zł, a elektronikę potrzebną do projektu można kupić za mniej niż 70zł. Można zatem wykonać ciekawy, efektowny i estetyczny projekt niedużym nakładem kosztów.

Projekt Flanki to gra, w której dwóch graczy rywalizuje rzucając piłką w oddalony klocek.
Wygrywa gracz, który jako pierwszy zdobędzie ustaloną liczbę punktów. Kod napisano przy pomocy chatu GPT.

Celem projektu było stworzenie prostej i łatwej w obsłudze gry w środowisku Arduino. Ten program, umożliwia zagranie w popularną grę Maze Runner. Założeniem gry jest dojście z pozcji początkowej do wyjścia unikając dotykania ścian.