Projekt „Doomers Minesweeper” to nasza własna implementacja klasycznej gry Saper, stworzona na platformę Arduino. Zdecydowaliśmy się na ten projekt, ponieważ obaj jesteśmy dużymi fanami tej gry i chcieliśmy odtworzyć jej klimat w wersji sprzętowej, zachowując charakterystyczny styl retro.

Projekt polega na zaprogramowaniu i uruchomieniu wizyjnego czytnika samochodowych tablic rejestracyjnych. System bazuje na mikrokontrolerze esp32 z dedykowaną do niego kamerą esp-cam. Cały ten zestaw umieszczony jest wewnątrz drukowanej obudowy, która zawiera również matryce LED RGB 16x16, który służy do wyświetlania odczytanych wartości. Zasada działania programu jest dosyć kompleksowa i wykorzystuje wszystkie nauczone na zajęciach moduły:

1. Obraz z kamery jest przechwytywany i przechowywany w pamięci tymczasowej kontrolera.

2. Poprzez połączenie z Internetem przez Wi-Fi kontroler przesyła zdjęcie do specjalnego API, na którym wykonywana jest procedura widzenia maszynowego.

3. Jeżeli API rozpozna jakąś tablicę rejestracyjną na wysłanej klatce to zwraca odczytane numery na kontroler.

4. Numery odczytane z tablicy są następnie wyświetlane w postaci scrolla na załączonej matrycy LED.

Projekt polegał na zastosowaniu nowego na rynku czujnika ruchu HLK-LD2450. Czujnik nie ma jeszcze zbyt obszernej dokumentacji, bibliotek. Nie ma również zbyt wielu gotowych projektów.

Należało więc szukać informacji szczątkowych u różnych producentów. Problemem okazało się niestandardowe przeliczanie danych z protokołu UART oraz ukryte właściwości czujnika.

Jest to robot o dwóch kołach napędowych z oponami zapewniającymi mu wysoką przyczepność do podłoża i metalowym ball-caster'em jako trzecie koło o dwóch stopniach swobody ruchu, co zapewnia mu wysoką zwrotność. Użytkownik zdalnie steruje robotem za pomocą 4 przycisków, a on zwraca swoją informację o prędkości na podstawie odczytów z enkoderów silników, co jest to drukowane na ekranie laptopa.

Ten projekt to implementacja klasycznej gry Doodle Jump na matrycy LED NeoPixel (16x16) z wykorzystaniem mikrokontrolera ESP32 jako jednostki głównej oraz ESP8266 jako bezprzewodowego kontrolera. Komunikacja między urządzeniami odbywa się za pomocą szybkiego i energooszczędnego protokołu ESP-NOW i jest to komunikacja typu master slave. Całość została zaprogramowana w MicroPython.

Projekt prezentuje budowę instrumentu muzycznego na bazie układu ESP32 w dwóch odsłonach: od prostego pianina na klawiaturze numerycznej, po zaawansowany syntezator sterowany przez MIDI. W głównej części zrealizowaliśmy obsługę polifonii oraz zaprogramowaliśmy efekty takie jak Robot, Synthwave i Flanger, zmieniające barwę w czasie rzeczywistym. Całość uzupełnia obsługa pokręteł, które pozwalają na płynne sterowanie efektami oraz regulację głośności instrumentu.

KWONTROL to zaawansowane technologicznie rozszerzenie inteligentnej podstawki pod telefon KWOCUS, stworzone w ramach programu DUCK-tistic. O ile podstawowy KWOCUS wspierał systematyczną naukę przez motywacyjne uruchamianie cyklu Pomodoro, KWONTROL ma za zadanie aktywnie regulować i optymalizować gotowość psychiczną użytkownika do koncentracji. Moduł został wzbogacony o wyświetlacz oraz czujniki do pomiaru pulsu i natlenienia krwi, co umożliwia skuteczną redukcję stresu (poprzez ćwiczenia oddechowe) i trening uwagi (poprzez grę pamięciową) przed rozpoczęciem nauki. System ten promuje świadomą auto-kontrolę i jest realnym narzędziem w walce z rozproszeniami, zwłaszcza nadmiernym pobudzeniem.

Bezprzewodowy system wizualny oparty na matrycach LED i mikrokontrolerach ESP32, sterowany przez przeglądarkę. Moduł Centralny komunikuje się z wieloma ekranami jednocześnie za pomocą szybkiego protokołu ESP-NOW, zapewniając idealną synchronizację bez opóźnień. Ekrany same generują grafikę w czasie rzeczywistym.

Projekt precyzyjnego alkomatu badającego stężenie alkoholu we krwi na podstawie zawartości cząsteczek alkoholu w wydychanym powietrzu obejmuje integrację wyświetlacza OLED i graficznego interfejsu użytkownika sterowanego za pomocą czujnika zmiany ciśnienia wykrywającego początek pomiaru z precyzyjnym czujnikiem stężenia alkoholu w powietrzu w specjalnie zaprojektowanej komorze pomiarowej ze stałym, kontrolowanym przepływem powietrza. Informacja zwrotna dla użytkownika prezentowana jest w samodzielnie zaprojektowanym interfejsie użytkownika na ekranie OLED oraz za pomocą adresowalnego paska LED. Po wstępnej kalibracji czujnika można było dobrać odpowiedni kontrolowany przepływ powietrza za pomocą malutkiego wentylatora sterowanego sygnałem PWM oraz kształt całej komory pomiarowej. Alkomat zasilany jest pojedynczym ogniwem litowo-jonowym 18650 o pojemności 3000mAh co wystarcza na miesiąc codziennego użytkowania. Alkomat może przy okazji pełnić funkcję power-banku. Całość zamknięta jest w małej i lekkiej obudowie wydrukowanej w 3D, która została dodatkowo spolerowana i zabezpieczona lakierem bezbarwnym, dzięki czemu nie odbiega wyglądem od wysokiej jakości produktów produkowanych masowo.

Precyzyjna, dwuosiowa wycinarka CNC typu "Hot Wire" do wycinania skrzydeł i profili aerodynamicznych z pianki XPS.

Konstrukcja oparta na spawanej ramie stalowej i prowadnicach V-Slot zapewnia sztywność i pole robocze 60x60x150cm przy stosunkowo niskiej cenie komponentu (kompromis).

Sterowanie ruchem realizuje Arduino Uno z GRBL wyposażone w CNC Shield v3 z driverami DRV8825 (podwójne silniki na osiach X i Z).

Unikalną cechą jest niezależne sterowanie temperaturą drutu Kanthal (24V) za pomocą modułu ESP8266 z WiFi i wyświetlaczem OLED, umożliwiające regulację parametrów cięcia ze smartfona.