Ze względu na utrudnienia z którymi spotkaliśmy się dopiero w trakcie wykonywania projektu, nasz zespół zrobił dwa oddzielne projekty w ramach jednego. Płytka ESP32 nie jest w stanie wysyłać i odbierać sygnał WIFI i Bluetooth na raz. Chcieliśmy z obu tych technologii skorzystać co okazało się bardzo trudne i skomplikowane do wykonania. Istniejące rozwiązania tego problemu spowodowałoby utratę płynności i duże opóźnienie.
Super Sejf to ciekawy projekt sejfu zbudowanego z klocków LEGO, który łączy kreatywność z nowoczesną technologią. Sercem systemu jest mikrokontroler Arduino Uno, który umożliwia otwieranie sejfu na trzy różne sposoby:
-
Klawiatura Membranowa: Wprowadzenie unikalnego kodu na klawiaturze membranowej podłączonej do Arduino Uno.
-
Moduł RFID: Otwieranie sejfu poprzez zbliżenie odpowiedniej karty do czytnika.
-
ESP32 WiFi: Zdalne otwieranie sejfu poprzez wpisanie kodu na telefonie za pośrednictwem modułu ESP32 WiFi.
Sejf jest również wyposażony w wyświetlacz LCD, który informuje użytkownika o statusie operacji oraz wprowadza element interaktywności. Mechanizm zamka sejfu został zrealizowany przy użyciu serwomechanizmu, który precyzyjnie kontroluje blokadę drzwi, zapewniając niezawodność i bezpieczeństwo.
Super Sejf łączy w sobie edukację, zabawę i praktyczne zastosowanie technologii, stając się doskonałym przykładem wykorzystania Arduino oraz innych komponentów w projekcie.
Na projekt składały się komponenty użyte przez Koło Naukowe Robotyków PW w dronie wystawionym na zawody Droniada Challenge 2024. Są to: sterowanie chwytakiem, sterowanie ruchem kamery za pomocą serwomotoru oraz algorytm na bazie biblioteki OpenCV użyty do analizy obrazu na potrzeby zawodów.
Projekt zrealizowany w ramach przedmiotu "Techniki Mikropocesorowe" na IV semestrze kierunku
AIR, wydziału MEiL Politechniki Warszawskiej.
Autorzy:
-Stanisław Walczak
-Hubert Przybysz
Projekt realizuje następujące funkcje:
Wykrywa 1 z 3 kolorów (czerwony, zielony, niebieski), a następnie sortuje go do 1 z 4 pojemników
(jeden pojemnik nieużywany).
CNC ploter to maszyna służąca do rysowania. Można za jej pomocą narysować dowolny obrazek, który wgramy z komputera. Zbudowana z dwóch napędów DVD maszyna daje możliwość rysowania każdego obrazka niedużym nakładem kosztów i pracy. Obecnie koszt napędu DVD to około 7zł, a elektronikę potrzebną do projektu można kupić za mniej niż 70zł. Można zatem wykonać ciekawy, efektowny i estetyczny projekt niedużym nakładem kosztów.
Projekt Flanki to gra, w której dwóch graczy rywalizuje rzucając piłką w oddalony klocek.
Wygrywa gracz, który jako pierwszy zdobędzie ustaloną liczbę punktów. Kod napisano przy pomocy chatu GPT.
Celem projektu było stworzenie prostej i łatwej w obsłudze gry w środowisku Arduino. Ten program, umożliwia zagranie w popularną grę Maze Runner. Założeniem gry jest dojście z pozcji początkowej do wyjścia unikając dotykania ścian.
Projekt to gra Arkanoid stworzona na platformie Arduino Uno. Gra polega na odbijaniu piłki za pomocą platformy w celu zburzenia bloków na ekranie. Projekt ten jest świetnym sposobem na naukę programowania mikrokontrolerów oraz zabawę z elektroniką. Kod wygenerowano przy wsparciu technologii AI.
